LAPORAN AKHIR 1
- Buka aplikasi STM32CubeIDE lalu download driver STM NUCLEO
- Setelah itu masukkan pin Input dan pin Output sesuai dengan gambar rangkaian di modul
- Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut
- Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul
- Hubungkan laptop dengan rangkaian yang telah dirangkai
- Selesai
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian Simulasi
 |
Prinsip kerja rangkaian jemuran otomatis ini menggunakan sensor hujan sebagai pendeteksi kondisi cuaca, push button sebagai input kontrol tambahan, mikrokontroler STM32 NUCLEO C031C6 sebagai pengendali utama, dan motor servo sebagai penggerak jemuran.
Saat rangkaian diberi tegangan, sensor hujan akan mendeteksi adanya air atau hujan pada permukaannya. Sensor kemudian mengirimkan sinyal digital ke STM32. Mikrokontroler akan membaca kondisi sensor tersebut dan memproses data sesuai program yang telah dibuat.
Ketika sensor mendeteksi hujan, STM32 akan memberikan sinyal PWM ke motor servo sehingga servo bergerak menarik atau menutup jemuran agar pakaian terlindungi dari hujan. Sebaliknya, saat tidak ada hujan, servo akan bergerak membuka jemuran sehingga pakaian dapat terkena sinar matahari.
Push button digunakan sebagai kontrol manual atau reset sistem sesuai program. Dengan adanya sistem ini, proses membuka dan menutup jemuran dapat dilakukan secara otomatis tanpa perlu dikendalikan secara langsung oleh pengguna.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart
Listing Program
Main.c
#include "main.h" // HANDLE ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim3; // VARIABLE uint8_t manual_mode = 0; uint8_t posisi_servo = 0; uint8_t last_button = 1; // THRESHOLD #define LDR_THRESHOLD 2000 // ================= CLOCK ================= void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); } // ================= GPIO ================= void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // LDR PA0 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // BUTTON PB1 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// SERVO PA6 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } // ================= ADC ================= void MX_ADC1_Init(void) { __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; HAL_ADC_Init(&hadc1); } // ================= PWM (FIX SERVO) ================= void MX_TIM3_Init(void) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); htim3.Instance = TIM3; // FIX: 1us tick (assume 48MHz clock) htim3.Init.Prescaler = 48 - 1; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 20000 - 1; // 20ms = 50Hz (servo standard) HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1500; // posisi tengah awal sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } // ================= SERVO CONTROL ================= void set_servo(uint8_t state) { if (state == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); // masuk atap } else {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 2000); // keluar atap } } // ================= ADC READ ================= uint16_t read_LDR(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); return HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } // ================= MAIN ================= int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM3_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { // ===== BUTTON TOGGLE ===== uint8_t button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); if (last_button == 1 && button == 0) { manual_mode = !manual_mode; posisi_servo = !posisi_servo; set_servo(posisi_servo); HAL_Delay(50); } last_button = button; // ===== MODE OTOMATIS ===== if (!manual_mode) { uint16_t ldr = read_LDR();
if (ldr < LDR_THRESHOLD) { posisi_servo = 0; // mendung → masuk } else { posisi_servo = 1; // terang → keluar } set_servo(posisi_servo); } HAL_Delay(100); } }
Main.h
#ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #include "stm32c0xx_hal.h" // PIN #define LDR_PIN GPIO_PIN_0 #define LDR_PORT GPIOA #define BUTTON_PIN GPIO_PIN_1 #define BUTTON_PORT GPIOB #define SERVO_PIN GPIO_PIN_6 #define SERVO_PORT GPIOA // FUNCTION void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void MX_ADC1_Init(void); void MX_TIM3_Init(void); #endif
Percobaan 2 Jemuran Otomatis
- Link Vidio Demo disini
- Download Datasheet PIR Sensor disini
- Download Datasheet Touch Sensor disini
- Download Datasheet STM32F103C8 disini
- Download Datasheet LED disini
Komentar
Posting Komentar