Hardware

 

Rangkaian pada gambar merupakan sistem kontrol parkiran otomatis yang disusun di atas breadboard menggunakan berbagai komponen elektronik. Sistem ini bekerja dengan mikrokontroler sebagai pusat pengendali yang mengatur seluruh proses berdasarkan masukan dari sensor dan perintah dari pengguna. Pada bagian depan rangkaian terdapat sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan kendaraan di depan palang parkir. Ketika kendaraan terdeteksi mendekat pada jarak tertentu, mikrokontroler akan memerintahkan motor servo untuk menggerakkan palang parkir agar terbuka. Setelah kendaraan melewati sensor, palang akan menutup kembali secara otomatis. Rangkaian ini juga dilengkapi dengan LED indikator, di mana LED merah menandakan palang dalam posisi tertutup atau area parkir penuh, sedangkan LED hijau menunjukkan palang terbuka atau parkir tersedia. Selain itu, terdapat modul Bluetooth yang memungkinkan sistem dikendalikan secara nirkabel menggunakan smartphone. Semua komponen terhubung menggunakan kabel jumper melalui breadboard dengan catu daya dari port USB atau adaptor 5V, sehingga keseluruhan sistem dapat bekerja secara otomatis dan efisien untuk mengontrol keluar-masuk kendaraan di area parkir.